Research 指腹部変形に基づく触覚情報計測デバイスの製作と触知覚モデルの開発 Haptic AR機構を利用した理学療法士向け力覚トレーニングシステムの開発 筋骨格モデルを用いた運動および感覚の定量的評価手法の開発 筋および神経の特性を利用した伸張反射低減トレーニングシステムの開発 医療および介護現場での実用化を目指したMIMAMORIシステムの開発