2020年度
| 計測工学 @ 近畿大学 (前期) |
| 基礎ゼミ１ @ 近畿大学 (前期) |
| 制御工学演習実験 @ 近畿大学 (前期) |
| メカニックス系学際講義III機力・制御分野@ 近畿大学 (前期) |
| 制御工学 @ 近畿大学 (後期) |
| センシング学 @ 近畿大学 (後期) |
| 機械工学実験@ 近畿大学 (後期) |
| 基礎ゼミ２ @ 近畿大学 (後期) |
| 卒業研究ゼミナール @ 近畿大学 (後期) |
| センシング学特論@ 近畿大学 (後期) |
| コンピュータ計測と制御 @ 大阪電気通信大学 (前期) |
| 電気・電子回路 @ 大阪電気通信大学 (後期) |
2019年度
| 計測工学 @ 近畿大学 (前期) |
| 制御工学の基礎 @ 近畿大学 (前期) |
| 基礎ゼミ１ @ 近畿大学 (前期) |
| 制御工学演習実験 @ 近畿大学 (前期) |
| 制御工学 @ 近畿大学 (後期) |
| センシング学 @ 近畿大学 (後期) |
| バーチャルリアリティ @ 近畿大学 (後期) |
| 機械工学実験@ 近畿大学 (後期) |
| 基礎ゼミ２ @ 近畿大学 (後期) |
| 卒業研究ゼミナール @ 近畿大学 (後期) |
| コンピュータ計測と制御 @ 大阪電気通信大学 (前期) |
| 電気・電子回路 @ 大阪電気通信大学 (後期) |
2018年度
| 計測工学 @ 近畿大学 (前期) |
| 制御工学の基礎 @ 近畿大学 (前期) |
| 基礎ゼミ１ @ 近畿大学 (前期) |
| 制御工学演習実験 @ 近畿大学 (前期) |
| 制御工学 @ 近畿大学 (後期) |
| センシング工学 @ 近畿大学 (後期) |
| バーチャルリアリティ @ 近畿大学 (後期) |
| 基礎ゼミ２ @ 近畿大学 (後期) |
| 卒業研究ゼミナール @ 近畿大学 (後期) |
| コンピュータ計測と制御 @ 大阪電気通信大学 (前期) |
| 電気・電子回路 @ 大阪電気通信大学 (後期) |
2017年度
| 計測工学 @ 近畿大学 (前期) |
| 制御工学の基礎 @ 近畿大学 (前期) |
| 基礎ゼミ１ @ 近畿大学 (前期) |
| 制御工学演習実験 @ 近畿大学 (前期) |
| 機械力学演習実験 @ 近畿大学 (前期) |
| 制御工学 @ 近畿大学 (後期) |
| センシング工学 @ 近畿大学 (後期) |
| バーチャルリアリティ @ 近畿大学 (後期) |
| 基礎ゼミ２ @ 近畿大学 (後期) |
| 卒業研究ゼミナール @ 近畿大学 (後期) |
| コンピュータ計測と制御 @ 大阪電気通信大学 (前期) |
| 電気・電子回路 @ 大阪電気通信大学 (後期) |
2016年度
| 制御工学の基礎 @ 近畿大学 (前期) |
| 基礎ゼミ１ @ 近畿大学 (前期) |
| 制御工学演習実験 @ 近畿大学 (前期) |
| 制御工学 @ 近畿大学 (後期) |
| バーチャルリアリティ @ 近畿大学 (後期) |
| 基礎ゼミ２ @ 近畿大学 (後期) |
| プログラミング実習 @ 近畿大学 (後期) |
| 卒業研究ゼミナール @ 近畿大学 (後期) |
| コンピュータ計測と制御 @ 大阪電気通信大学 (前期) |
| 電気・電子回路 @ 大阪電気通信大学 (後期) |
2015年度
| 制御工学の基礎 @ 近畿大学 (前期) |
| 基礎ゼミ１ @ 近畿大学 (前期) |
| 制御工学演習実験 @ 近畿大学 (前期) |
| 制御工学 @ 近畿大学 (後期) |
| バーチャルリアリティ @ 近畿大学 (後期) |
| 基礎ゼミ２ @ 近畿大学 (後期) |
| プログラミング実習 @ 近畿大学 (後期) |
| 卒業研究ゼミナール @ 近畿大学 (後期) |
| コンピュータ計測と制御 @ 大阪電気通信大学 (前期) |
| 電気・電子回路 @ 大阪電気通信大学 (後期) |
2014年度
| ソフトウェア開発演習 II @ 奈良先端科学技術大学院大学 (4期) |
| 先端ロボット構成論 @ 奈良先端科学技術大学院大学 (集中講義) |
| 先端ロボット開発特論 I及びII @ 奈良先端科学技術大学院大学 (集中講義) |
| 制御工学I @ 奈良工業高等専門学校 (通年) |
| 電気・電子回路 @ 大阪電気通信大学 (後期) |
| コンピュータ計測と制御 @ 大阪電気通信大学 (前期) |
2013年度
| ソフトウェア開発演習 II @ 奈良先端科学技術大学院大学 (4期) |
| 先端ロボット構成論 @ 奈良先端科学技術大学院大学 (集中講義) |
| 先端ロボット開発特論 I及びII @ 奈良先端科学技術大学院大学 (集中講義) |
| 電気・電子回路 @ 大阪電気通信大学 (後期) |
| コンピュータ計測と制御 @ 大阪電気通信大学 (前期) |
2012年度
| Advanced Cutting-edge Research Seminar Ⅱ＆Ⅳ（先進情報科学特別講義 Ⅱ＆Ⅳ） @ 奈良先端科学技術大学院大学 (4期) |
| ロボティクス II @ 奈良先端科学技術大学院大学 (3期) |
| ロボティクス I @ 奈良先端科学技術大学院大学 (2期) |
| 先端ロボット構成論 @ 奈良先端科学技術大学院大学 (1期) |
| 先端ロボット開発特論 I及びII @ 奈良先端科学技術大学院大学 (集中講義) |
| コンピュータ計測と制御 @ 大阪電気通信大学 (前期) |
2011年度
| 先端ロボット構成論 @ 奈良先端科学技術大学院大学 (集中講義) |
| 解析力学 @ 奈良工業高等専門学校 (後期) |
| 情報伝送工学 @ 奈良工業高等専門学校 (後期) |