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| Education | 1998年(H10) 3月 大阪府立 長野高等学校 卒業 1998年(H10) 4月 国立 香川大学 工学部 知能機械システム工学科 入学 2002年(H14) 3月 国立 香川大学 工学部 知能機械システム工学科 卒業 2002年(H14) 4月 国立 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 博士前期課程 入学 2004年(H16) 3月 国立 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 博士前期課程 修了 修士（工学） 2007年(H19) 10月 国立 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 博士後期課程 入学 2010年(H22) 6月 国立 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 博士後期課程 修了 博士（工学 |
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| Work experience | 2004年(H16) 4月～ ヤマハ発動機株式会社 IMカンパニー 2007年(H19) 9月迄 ロボット技術部 技術職，産業用ロボットの実験及び開発 2009年(H21) 4月～ 2010年(H22) 6月迄 日本学術振興会 特別研究員 DC 2010年(H22) 7月～ 2011年(H23) 3月迄 日本学術振興会 特別研究員 PD 2011年(H23) 10月～ 2012年(H24) 3月迄 奈良工業高等専門学校 非常勤講師 2012年(H24) 4月～ 現在 大阪電気通信大学 非常勤講師 2011年(H23) 4月～ 2015年(H27) 3月迄 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 助教 2011年(H23) 4月～ 現在 近畿大学 理工学部 機械工学科 講師 |
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| Lecture | 2015年度 制御工学の基礎 @ 近畿大学 (前期) 基礎ゼミ１ @ 近畿大学 (前期) 制御工学演習実験 @ 近畿大学 (前期) 制御工学 @ 近畿大学 (後期) バーチャルリアリティ @ 近畿大学 (後期) 基礎ゼミ２ @ 近畿大学 (後期) プログラミング実習 @ 近畿大学 (後期) 卒業研究ゼミナール @ 近畿大学 (後期) コンピュータ計測と制御 @ 大阪電気通信大学 (前期) 電気・電子回路 @ 大阪電気通信大学 (後期) 2014年度 ソフトウェア開発演習 II @ 奈良先端科学技術大学院大学 (4期) 先端ロボット構成論 @ 奈良先端科学技術大学院大学 (集中講義) 先端ロボット開発特論 I及びII @ 奈良先端科学技術大学院大学 (集中講義) 制御工学I @ 奈良工業高等専門学校 (通年) 電気・電子回路 @ 大阪電気通信大学 (後期) コンピュータ計測と制御 @ 大阪電気通信大学 (前期) 2013年度 ソフトウェア開発演習 II @ 奈良先端科学技術大学院大学 (4期) 先端ロボット構成論 @ 奈良先端科学技術大学院大学 (集中講義) 先端ロボット開発特論 I及びII @ 奈良先端科学技術大学院大学 (集中講義) 電気・電子回路 @ 大阪電気通信大学 (後期) コンピュータ計測と制御 @ 大阪電気通信大学 (前期) 2012年度 Advanced Cutting-edge Research Seminar Ⅱ＆Ⅳ（先進情報科学特別講義 Ⅱ＆Ⅳ） @ 奈良先端科学技術大学院大学 (4期) ロボティクス II @ 奈良先端科学技術大学院大学 (3期) ロボティクス I @ 奈良先端科学技術大学院大学 (2期) 先端ロボット構成論 @ 奈良先端科学技術大学院大学 (1期) 先端ロボット開発特論 I及びII @ 奈良先端科学技術大学院大学 (集中講義) コンピュータ計測と制御 @ 大阪電気通信大学 (前期) 2011年度 先端ロボット構成論 @ 奈良先端科学技術大学院大学 (集中講義) 解析力学 @ 奈良工業高等専門学校 (後期) 情報伝送工学 @ 奈良工業高等専門学校 (後期) |
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