生体計測工学研究室では,主にヒトの感覚運動制御,つまりヒトが作業をする時に何を感じて,どのように判断して,どう身体を動かしているのかを明らかにするために,ヒトや環境を計測する技術やモデル化する技術に関する研究を行っています.
主な研究テーマは以下の通りです.
- 触覚情報処理メカニズムの解明に向けた指先変形計測
- ロボット技術を利用した力覚トレーニングシステム
- 洋上での高精度計測システムの開発
- 骨導音センシングによる生体内機械特性の計測
生体計測工学研究室では,主にヒトの感覚運動制御,つまりヒトが作業をする時に何を感じて,どのように判断して,どう身体を動かしているのかを明らかにするために,ヒトや環境を計測する技術やモデル化する技術に関する研究を行っています.
主な研究テーマは以下の通りです.